步进电机的使用-狗子28网络课堂-狗子28电机官网

步进电机的使用需围绕 “选型 - 连接 - 参数设置 - 运行控制” 四步展开，核心是通过脉冲信号准控制位置与速度，具体操作如下：

一、选型匹配

根据负载需求选择参数：

扭矩：需大于负载扭矩（含摩擦力），预留 20% 余量（如驱动 5N・m 负载，选 6-7N・m 电机），避免丢步；

步距角：常用 1.8°（每步转动 1.8°）或 0.9°，配合细分可提升精度（如 1.8° 电机 8 细分后，每步 0.225°）；

相数：两相电机性价比高（适用于普通设备），三相 / 五相电机运行更平稳（适用于精密仪器）。

二、系统连接

需组成 “控制器 - 驱动器 - 电机 - 电源” 闭环：

驱动器：连接电机绕组（按接线图接 A+、A-、B+、B-，避免接反导致反转），其作用是将弱电控制信号转为强电流驱动电机；

控制器：通过脉冲（PUL）、方向（DIR）接口与驱动器连接（如 Arduino、PLC），脉冲信号控制转动角度，方向信号控制正反转；

电源：电压需匹配驱动器（如 12-48V 直流），电流≥电机额定电流（如 4A 电机选级电源），避免电压不足导致扭矩下降。

三、运行控制

位置控制：发送脉冲数 = 目标角度 ÷（步距角 ÷ 细分），如 1.8° 电机 8 细分下，转 90° 需发送（90÷0.225）=400 个脉冲；

速度控制：脉冲频率决定转速（频率越高转速越快），启动时需加减速（如从 500Hz 逐步升至 2000Hz），防止突然高速导致丢步；

方向切换：通过 DIR 信号高低电平切换（高电平正转，低电平反转），切换前建议减速至停，避免冲击。